модуль датчика отслеживающего линию

Представляет собой датчик отражения инфракрасного излучения близко расположенным препятствием. Благодаря работе фотоэлемента в инфракрасном диапазоне излучения восприятие оттенков становится более контрастным, чем в видимом диапазоне света. Это облегчает применять  модуль ky-033 для различения белых и черных участков поверхности. Конструктивные особенности позволяют использовать модуль датчика линии  в классической задаче учебной робототехники – движение вдоль линии на полу. Если нанести полоски на вращающийся диск то датчик можно использовать для измерения скорости оборотов вала двигателя, колеса и других вращающихся деталей.
 

 
Характеристики
Питание
напряжение 3,3 – 5,5 В
ток 20 мА
Угол обзора 35 °
Рабочая температура 0 – 50 C°
Размеры 77 x 48 x 12 мм
 
Краткое описание
 


Компонент TCRT5000L.
 
Инфракрасный светодиод и фототранзистор входят в компонент модуля TCRT5000L. Его сигнал поступает на вход микросхемы LM393YD . Переменным резистором выполняется настройка. В зависимости от применения модуля ky-033 выбирается режим работы. Благодаря настройке модуль датчика линии  имеет широкий круг применения. Требуемая чувствительность зависит от расстояния до поверхности, оттенка светлых и темных участков. При работе в составе тахометра настройка проводится под ширину линий на вращающейся поверхности.
 
Контакты, выходной сигнал
На плате модуля ky-033 подписаны следующие контакты соединителя.
G – общий провод.
V – питание.
S – выходной сигнал.
 
При использовании модуля ky-033 для предотвращения столкновения с препятствием выходной сигнал имеет низкий уровень при отражении ИК излучения и высокий, если отражения нет. При контроле черного и белого цветов поверхности происходит отражение белым участком и поглощение черным – отражения нет. Настройка схемы для наибольшей разности уровней приводит к смещению напряжения выхода для каждого случая. Поэтому сигнал датчика подают на вход АЦП, а программу настраивают на наиболее надежное различение высокого и низкого уровней сигнала.
 
Индикация
При приеме отраженного излучения на плате модуля ky-033 работает светодиод.
 



Официальный сайт 
Техническое описание, библиотеки, примеры программ