модуль с оптическим прерывателем, датчик скорости

Устройство представляет собой оптический датчик регистрирующий перемещение движущихся элементов конструкции пересекающих инфракрасное излучение, направленное от светодиода к фотоприемнику. Оба фотоприбора находятся в выступах компонента модуля – фотопрерывателя. Конструкция компонента расположенного на плате имеет щель. При вносе в нее непрозрачной пластины уровень логического сигнала на выходе датчика меняется. Так можно определить присутствие внесенного объекта. Если перекрытие происходит много раз подряд, то на выходе формируются импульсы напряжения. Электроника прибора с датчиком KY-010 подсчитывает импульсы. Для определения линейного перемещения подвижной пластины, например в 3 D принтере на ее краях размешаю шипы. При движении пластины шипы перемешаются внутри щели датчика и перекрывают свет от светодиода к фототранзистору. Импульсы на выходе датчика перекрытия излучения KY-010 подсчитывает микроконтроллер и вычисляет расстояние, на которое передвинулась деталь конструкции.
 
Характеристики
Питание
            напряжение 5 В
            ток 13 мА
Размеры 20 x 15 x 8 мм
 
Контакты KY-010
 

 
Назначение штыревых контактов.
Ground – общий провод.
+5V – питание.
Signal – выходной сигнал.
 
При сборке Arduino систем, где использовано множеством различных элементов и в том числе датчик перекрытия излучения KY-010 используют платы расширения. Есть несколько версий плат для разных типов Arduino.
Контакты плат расширения в области digital IO ports разделены на группы по 3 контакта. Расположение контактов в группе совпадает с назначением контактов модуля KY-010. Это позволяет выполнить соединение простым жгутом.
 
Схема
 


Схема модуля датчика KY-010.
Сопротивления резисторов:
 
R1 – 330 Ом,
R2 – 10 кОм.
 
Резистор R1 обеспечивает ток ИК светодиода расположенного в одной из частей щелевого датчика. При отсутствии преграды между выступами фототранзистор открыт, так как на него падает излучение светодиода. Ток через фототранзистор устанавливает резистор R2. При внесении в щель пластины ИК излучение перекрывается, транзистор закрывается и на выходе датчика формируется высокий уровень напряжения примерно равный напряжению питания.
 
Датчик KY-010 регистрирует внесение пластиковой карточки


 

Официальный сайт 
Техническое описание, библиотеки, примеры программ