Чтобы установить плату ESP32 в IDE Arduino, выполните следующие действия:
1. В Arduino IDE, выберите Файл > Настройки.

2. Введите https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json в поле «Дополнительные URL-адреса менеджера доски объявлений», как показано на рисунке ниже. Затем нажмите кнопку «ОК»:

Примечание. Если у вас уже есть URL-адрес плат ESP8266, вы можете разделить их запятой следующим образом:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Откройте Менеджер плат. Перейдите в Инструменты > Платы > Менеджер плат…

4. Наберите в поиске ESP32 и нажмите кнопку Установить ESP32 от Espressif Systems:

5. Вот и все. Плата будет добавлена в менеджер.

Тестируем плату. 

Подключите плату ESP32 к вашему компьютеру. Откройте Arduino IDE и выполните следующие действия:

1. Выберите Платы в меню Инструменты > Плата (выбираем нашу плату, DOIT ESP32 DEVKIT V1. У вас может быть другая, например ESP32 Dev Module )

2. Выберите порт

3. Откройте следующий пример в меню Файл > Примеры > WiFi (ESP32) > WiFiScan.

4. Откроется скетч:

5. Нажмите кнопку Загрузить в Arduino IDE. Подождите несколько секунд, пока код компилируется и загружается в плату.

6. Если все прошло как ожидалось, вы должны увидеть сообщение Загрузка завершена.

7. Откройте монитор порта Arduino IDE и установите скорость 115200 бод:

8. Нажмите на плате ESP32 Включить кнопку, и вы должны увидеть доступные сети рядом с ESP32:

Возможные проблемы и решения

Если вы попытаетесь загрузить новый эскиз в ESP32 и получите сообщение об ошибке «Произошла неустранимая ошибка: не удалось подключиться к ESP32: истекло время ожидания… Подключение… ». Это означает, что ваш ESP32 не находится в режиме прошивки / загрузки.

Выбрав правильное имя платы и COM-порт, выполните следующие действия:

• Удерживайте кнопку BOOT на вашей плате ESP32

• Нажмите кнопку Загрузить в Arduino IDE, чтобы загрузить свой эскиз:

• После того, как вы увидите Подключение… в Arduino IDE, отпустите кнопку BOOT:

• После этого вы должны увидеть сообщение Загрузка завершена.

Вот и все. На вашем ESP32 должен быть запущен новый скетч. Нажмите кнопку РЕСТАРТ, чтобы перезапустить ESP32 и запустить загруженный скетч.